先对双工位收卷机的电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。

       将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。

       在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动现象。

       在双工位收卷机不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行特定的转距补偿。补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。
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